मुख्य घटकहरू
इलेक्ट्रिक व्हीलचेयरहरू धेरै प्रमुख घटकहरूले सुसज्जित हुन्छन् जसले सहज र नियन्त्रित आन्दोलन प्रदान गर्न सँगै काम गर्दछ। यसमा समावेश छन्:
1. मोटर्स: विद्युतीय ह्वीलचेयरको पछाडिको मुख्य चालक शक्ति भनेको यसको मोटरहरू हुन्। सामान्यतया, प्रत्येक पछाडिको पाङ्ग्राको लागि एउटा गरी दुईवटा मोटरहरू हुन्छन्। यी मोटरहरू रिचार्जेबल ब्याट्रीहरूद्वारा संचालित हुन्छन् र प्रयोगकर्ताद्वारा जोइस्टिक वा अन्य नियन्त्रण संयन्त्रहरू मार्फत नियन्त्रित हुन्छन्।
2. ब्याट्रीहरू: पावर ह्वीलचेयरहरूले गहिरो-चक्र ब्याट्रीहरू प्रयोग गर्छन्, जुन लामो समयसम्म दिगो शक्ति प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको हो। यी ब्याट्रीहरू रिचार्जेबल छन् र या त सिल गरिएको लिड-एसिड, जेल, वा लिथियम-आयन हुन सक्छन्, प्रत्येकको तौल, मर्मतसम्भार र आयुको हिसाबले आफ्नै फाइदाहरू छन्।
3. नियन्त्रण प्रणाली: नियन्त्रण प्रणाली प्रयोगकर्ता र ह्वीलचेयर बीचको इन्टरफेस हो। यसमा सामान्यतया जोइस्टिक हुन्छ, तर यसमा सिप-एन्ड-पफ नियन्त्रणहरू, हेड एरेहरू, वा सीमित हात प्रकार्य वा गतिशीलता भएका प्रयोगकर्ताहरूको लागि अन्य अनुकूली उपकरणहरू पनि समावेश हुन सक्छन्।
4. फ्रेम र सिटिन*: विद्युतीय ह्वीलचेयरको फ्रेम बलियो र टिकाउ हुने गरी डिजाइन गरिएको हुन्छ, जुन प्रायः स्टील वा आल्मुनियमबाट बनेको हुन्छ। आराम र समर्थनको लागि सिट प्रणाली महत्त्वपूर्ण छ, र यसलाई प्रयोगकर्ताको आवश्यकताहरू पूरा गर्न विभिन्न कुशन, ब्याकरेस्ट र सामानहरूसँग अनुकूलित गर्न सकिन्छ।
तिनीहरूले कसरी काम गर्छन्
जब प्रयोगकर्ताले नियन्त्रण प्रणाली सक्रिय गर्छ, सामान्यतया जोइस्टिक सारेर, संकेतहरू पठाइन्छह्वीलचेयरको इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रण मोड्युल (ECM)। ECM ले यी संकेतहरूको व्याख्या गर्छ र मोटरहरूलाई उपयुक्त आदेशहरू पठाउँछ। जोइस्टिक चालको दिशा र तीव्रतामा निर्भर गर्दै, ECM ले मोटरहरूको गति र दिशा समायोजन गर्छ, जसले गर्दा ह्वीलचेयरको चाल नियन्त्रण हुन्छ।